Innovación tecnológica

PIONEROS EN VISIÓN ESTÉREO DESDE 1997

Llevamos desarrollando y fabricando sensores de visión en estéreo 2D y 3D desde 1997. El lanzamiento del primer sensor de captura por visión estéreo al mercado general fue el punto de partida para las incontables innovaciones que vendrían después. El desarrollo constante del hardware y del software nos permite mejorar la precisión, la calidad de la imagen, la calibración, el tamaño y la fiabilidad de nuestros productos. Nuestra amplia experiencia y el compromiso de calidad nos capacitan para integrar la tecnología líder en el sector en productos cuya vida útil es muy superior a la media. De hecho, muchos de los sensores de recuento y seguimiento de personas de la primera generación siguen en funcionamiento. 

La evolución de nuestra visión de tecnología en estéreo desde 1997 (izquierda) hasta 2017 (derecha)

HABLEMOS DE TECNOLOGÍA
El motivo por el que FLIR ha logrado que la captura por visión en estéreo 3D sea la tecnología más precisa y coherente para contabilizar el número de visitantes es el desarrollo de paquetes innovadores, tanto de hardware como de software, que incluyen un completo conjunto de funcionalidades para el procesamiento en estéreo, como la alineación y corrección de imágenes o la cartografía en estéreo basada en correlaciones.

¿CÓMO FUNCIONA?
La visión en estéreo 3D funciona de un modo similar a la detección 3D del ojo humano. En primer lugar, se identifican los píxeles de imagen que corresponden a un mismo de la escena grabada por varias cámaras. A continuación, se establece la posición 3D de un punto por triangulación, con rayos que proceden de cada cámara. Cuantos más píxeles correspondientes se logre identificar, más puntos 3D se podrán determinar con un único conjunto de imágenes. La función de los métodos estéreo de correlación es obtener correspondencias de cada píxel en la imagen estéreo para generar una cantidad ingente de valores 3D con cada imagen estéreo. 

Cada sensor 3D está equipado con 2 cámaras.
Esto le permite al sensor calcular la profundidad 3D. 

ESCANEO DE TUBERÍAS EN ESTÉREO 3D

CÓMO SOMOS TAN PRECISOS: CALIBRACIÓN Y RECTIFICACIÓN
En cada uno de los sensores FLIR Brickstream se calibra de serie la distorsión de la lente y los desajustes del sensor para garantizar que la calibración sea la misma en todos los sensores. Durante el proceso de rectificación, las líneas epipolares se alinean con un margen de error de media cuadrática de 0,05* píxeles. Estos dos procesos son esenciales para obtener imágenes por disparidad de alta calidad a partir de un sensor 3D, así como para recopilar datos acerca del número de visitantes de manera precisa y coherente en todos los sensores. Asimismo, los sensores se han diseñado específicamente para mantener la calibración en caso de choque o vibración. Abajo está el flujo de trabajo tecnológico de los sensores FLIR Brickstream 3D para elaborar imágenes de altura en estéreo 3D.

1) IMAGEN EN BRUTO

Las cámaras izquierda y derecha del sensor capturan imágenes sin procesar. La distorsión de lente reducida produce un efecto barril en las imágenes.

2) IMAGEN RECTIFICADA

Se corrigen ambas imágenes para eliminar la distorsión de la lente y alinearlas horizontalmente entre sí. Las imágenes ahora cuentan con líneas de perspectiva rectas.  

3) IMAGEN PERIMETRAL

A continuación, se mejoran los bordes para que no se vean afectados por el brillo de la imagen.  

4) IMAGEN EN PROFUNDIDAD 3D

Mediante un proceso de correlación, se correlacionan los píxeles de la imagen izquierda con los de la derecha. (Teñido para mostrar profundidad) 

VENTAJAS DE LA TECNOLOGÍA DE VISIÓN 3D DE FLIR